DIY磁浮緩衝滑輪下拉機homemade maglev lat pulldown （三）

2/5的設計紀錄

早上突然想到昨天計算作動行程沒有考慮身高與手臂長度的差異，所以又要求家人跟自己上滑輪下拉機重新測量行程的上限跟下限，發現上下限差70公分。行程為70公分的滑軌不夠用，所以馬上取消交易，另外找90公分的滑軌。

雖然90公分滑軌的水平承重能力比70公分少很多，但滑軌是垂直安裝，只負責穩定配重上下作動，不需要支撐配重，所以不用考慮負載能力。

另外，配重底部兩塊相斥的磁鐵設計也有問題，雖然磁鐵的斥力可以讓配重不會直接撞擊構造，但根據能量守恆，配重降落的動能不會因此消失，因此配重遭遇磁鐵斥力，必然上下震盪運動，這可能還是會造成噪音，並且增加機械損耗，降低鋼索與滑軌的壽命，所以還是必須另外想方法將動能安靜地轉為熱能。

一個選擇是阻尼器，就是車輛的避震器，不過這樣已經買的磁鐵就沒用了。想到以前曾經帶學生做一個實驗，磁鐵在金屬管中下降時，部份動能會被轉成電能（感應渦電流eddy current），然後變成熱能耗散，或許這是一個可行的方法。



但這樣滑軌又必須增加阻尼的行程（減緩動能的空間），還會增加設計的複雜度，所以還是暫時先使用人體阻尼吧，也就是結束下拉運動時，用手動的方式把配重輕輕放下，應該是最簡單的方式。不過，渦電流阻尼原理還是可以應用的，所以就把磁鐵尺寸改為60X40X20mm(下)、60X40X10mm(上)，加上下面那塊磁鐵如果用鋁塊固定，應該可以把配重震盪的動能在鋁塊轉成渦電流耗散，縮短震盪時間與機械耗損。

傍晚思路一轉，磁浮緩衝與渦電流阻尼雖然很炫，但要考慮的東西太多，會增加時間跟金錢的耗費，決定暫時不用，使用家裡現成的瑜伽墊剪裁堆疊後即是很好的消音緩衝材料。

放棄使用行程有限的抽屜滑軌，改找自動控制用的線性滑軌，不過超貴，一支可能超過5千，必須找二手的，在露天上找很久，找到長度剛剛好的二手貨，價格稍貴，但可以接受。

另外，暫時放棄配重的可擴充性，使配重長度控制在50公分內，換取更大的作動行程。先求有，以後有需要再擴充。